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其中搬运机器人作为川崎机器人的通用型产品，应用范围***为广泛，具有机身小巧、动作灵活等特点。
一般而言，工业机器人的能力是由速度、动作范围、精度、负载四个要素决定的。作为标准工业产品，四个要素之间有着恒定的关系，一般情况下很难单独优化其中某几项，而K-Slider的出现则打破了这一惯例。
在冲压机间搬运案件的对应过程中，***常见的问题是：
机器人动作范围无法满足要求
机器人动作节拍无法满足要求
针对上述问题，可以考虑的解决方案包括：
① 选择高阶机器人
缺点：
1.价格大幅上升
2.高负载机器人理论***高速度下降，节拍可能无法满足要求。
② 设计通用偏心抓手
缺点：
1.抓手偏心导致机器人实际负载能力减弱
2.回转半径大，造成安全隐患
③ 追加行走轴
缺点：
1.成本较高
2.行走轴移动速度低，影响节拍
3.地面轨道对现场人员，车辆移动造成干涉
采用新型滑轨抓手
特点：
1.可以将机器人动作半径提高1~4m
2.滑轨移动速度快，有效提高整体节拍
3.成本变化相对不大
4.避免因偏心距离过大造成的6轴负载校核失败
K-Slider通过为机器人添加外附手臂，使机器人具备更大的动作范围和更快的合成速度，以满足搬运行业特别是冲压搬运行业日益增长的节拍要求。配合K-Slider，川崎机器人伺服抓手冲压搬运单元速度***快可增加5m/s，距离***远可增加4m，
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本文摘自：网络 日期：2021-03-18