川崎机器人配件：

       代码

PO100   非法的输入数据。

PO101   变量太多。

PO102   输入数据过大。

PO103   非法的PC编号。

PO104   非法的机器人编号。PO105非法程序

P0106   非法的优先级。

PO107   无效的坐标值。

PO108   语法错误。

P0109   无效语句。

P0110   请指明命令的全拼。

P0111   当前模式下不能使用该条命令/指令。

P0112   不能用DO指令执行。

PO113   不是程序指令。

PO114   非法表达式。

PO115   非法函数。

P0116   函数变量非法。

PO117   无效变量（或程序）名。PO118非法的变量型类。

PO119   数组下标错误。

PO120   括号不成对。

PO121   需要的是二进制算子。

PO122   非法常数。

P0123   非法的原定符。

P0124   无效标签。

PO125   缺字符。

PO126   非法的开关名称。

PO127   指定的开关名称需要全拼。

PO128   非法格式的分类符。

PO129   标签语句重复。

P0130   不能定义为数组。

PO131   数组的维数大于3。

P0132    数组变量已存在。

PO133   数组变量不存在。

PO134   需要使用数组变量。

P0135   需要局部变量。

P0136   意外的数组下标。

PO137   调用子程序时自变量不匹配。

PO138   调用子程序时自变量的类型不匹配。

PO139   非法的控制结构。

PO140   步:XX错误的END语句。

P0141   步:XX多余的END语句。

PO142   步:XX不能以END停止D0。

PO143   步:XX在CASE后没有VALUE语句。

PO144   步:XX前面缺少IF。

PO145   步:XX前面缺少CASE.

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