川崎机器人配件：       

       代码

         P0146         步:XX未发现XX的END语句。

P0148         步:XX控制结构过多。

PO149        变量(或程序）名已存在。

PO150        不同类型的变量已存在。

PO151        复杂的表达式造成内部缓冲区溢出。

P0152         未定义的变量(或程序)。

P0153         非法的时钟值。

P0154         缺少‘=’。

PO155         缺少‘) ’。

PO156         缺少‘]’。

PO157         缺少“TO”。

PO158         缺少“BY”。

PO159         缺少’:‘。

P0160         请指定“ON”或“OFF”。

PO161         必须指定机器人号。

P0162         该指令中不能修改位置数据。

PO163         程序名、变量名、文件名等未指定。

P0164         非法的机器人网络ID。

P0165         步:XX在SCASE后没有SVALUE语句。

PO166         步:XX前面缺少SCASE。

P1000         电机电源OFF，不能执行程序。

P1001         示教模式中不能执行程序。

P1002         示教模锁ON，不能执行程序。

P1003         外部保持信号输入中，不能执行程序。

P1004         程序正在复位中，不能执行程序。

P1005         因为外部启动可用，程序不能执行。

P1006         因为外部启动禁用，程序不能执行。

P1007         在RPS-END步，启动信号未输入。

P1008         保持开关有效，程序不能执行。

P1009         程序已在运行中。

P1010         机.器人控制程序已在运行中。

P1011         程序不能继续，请用EXECUTE。

P1012         机器人正在运动中。

P1013         出错中，不能执行，请先复位错误。

P1014         程序己在使用中，不能执行。

P1015         不能删除，正被其他命令使用中。

P1016         不能删除，正在被程序使用。

P1017         不能删除，编辑器中的程序。

P1018         用KILL或PCKILL取消程序。

P1019         PC程序运行中。

P1020         示教器操作中，不能运行。

P1021         不能用D0命令执行。

P1022         不能用MC指令执行。

P1023         不能在机器人程序中执行。

P1024         语句不能被执行。

PO125         缺字符。

PO126         非法的开关名称。

PO127         指定的开关名称需要全拼。

PO128         非法格式的分类符。

P0129         标签语句重复。

PO130         不能定义为数组。

P0131         数组的维数大于3。

P0132         数组变量已存在。

PO133         数组变量不存在。

PO134         需要使用数组变量。

PO135         需要局部变量。

P0136         意外的数组下标。

PO137         调用子程序时自变量不匹配。

PO138         调用子程序时自变量的类型不匹配。

PO139         非法的控制结构。

PO140         步:XX错误的END语句。

PO141         步:XX多余的END语句。

PO142         步:XX不能以END停止D0。

PO143         步:XX在CASE后没有VALUE语句。

PO144         步:XX前面缺少IF。

PO145         步:XX前面缺少CASE.

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