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W3814
N0.XX 1/0板的输出电源异常或保险线断路。
W4000
对战障信息写入，PLC没有响应。
W4001
故障信息写入失败。[EC=XX]
W4002
对故障信息写入，PLC的响应错误。
W450O
FIELD-BUIS)从端口离线。
W4501
FTEL.D-BUS)主端口离线。
W4502
CC-LINK ）主控板的数据连接异常。XX
W5000
在力测量模式下，释放等待状态。
W5001
PLC通信失误、
W5002
焊接择制器XX没有连接.
W5003
焊接控制器XX没有响应。
W5004
焊接控制器XX响应错误。
W5005
(点焊）RWC XX未响应。
W5006
(点焊）RWC响应错误。XX
W5007
(点焊）焊接失误。XX
W5008
(点焊）电缆断开失误。XX
W5009
(点焊）内部泄漏。XX
W5010
(点焊）主电流交换报警。XX
W5011
(点焊）RWC XX未连接。
W5012
不能达到设定力值。
W5013
端部磨损超限。(移动侧)
W5014
端部磨损超限。（(固定侧》
W5015
(点焊）焊接电流下降。
W5016
山现焊接异常。（代码XX）
W6000
请为减速齿轮和电机承加注润滑油。
W6001
更换机器人主电缆。
W6002
更换控制器内的冷却风扇。
W6003
更换控制器内的DC（直流）电源。
W6004
更换伺服电源单元。
W6005
更挨机器人臂的电源放大器。
W6006
更换机器人手腕关节的电源放大器。
W6007
更换走行轴电源放大器。
W6008
内压联锁己被短接。
W6009
没有选择内压防爆机种。
W6010
因相互等待无效，不能执行枪问的相对距离检测(ID:XX） 。
W6011
快门信号变量记录失败。
W6012
旋转台轴不在原点位置。
W6013
旋转手臂轴不在旋转台驱动位置。
W6014
动作锁定不能释放。释放刹车后移动机器人。
W6015
由丁动作允许信号条件未成立，因此旋转台不能动作。
