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川崎机器人报警代码和报警信息
代码：
P2014 文件过多。
P2015 不能在只读文件上写入。
P2016 不能打开文件。
P2017 不能关闭文件。
P2018 存储数据日志中。
P2019 ADC函数已在使用中。
P2020 非法的设备编号。
P2021 在该终端上不能执行。
P2022 不能使用DOUBLE OX。
P2023 协调模式中。
P2024 无效的X坐标值。
P2025 无效的Y坐标值。
P2026 无效的7.坐标值。
P2027 不能使用已在接口板中使用的信号。
P2028 手臂ID板忙。
P2029 轴设置数据不正确。
P2030 未知l的辅助功能号。
P2031 被删除的步是Jump、 Cal1指令的目标步。
P2032 WHERE参数输入值错误。
P2033 日志记录运行中。
P2034 未定义的内存。
P2035 无数据。
P2036 内存校验错误。
P2037 实时路径调节已在运行中。
P8805 不是示教模式。
P8806 请将伺服关断。
P8807 ILL）通信超时。
P8808 ILL）PC服务器处理完毕等待超时错误。
P8809 ILL） PC服务器处理要求完毕等待超时错误。
P8810 TLL） Inter Lock Less功能系统错误。
P8811 ILL)不能解除从动控制器的操作禁止锁定。
P8812 ILL）不能与PC服务期通信。
P8813 IL机器人编号未登录。
P9000 限制方向输入错误。
P9001 限制距离输入错误。
P9002 参考点数据重复。
P9003 参考点1、2、3都在一条直线上。
P9004 参考点4在容许范围外。
P9005 因为示教锁定为ON，不能运行。
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