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机器人在如下情况下要重新标定零点：
1．进行更换电机、机械系统零部件之后。
2．超越机械极限位置，如机器人塌架。
3．与工件或环境发生碰撞。
4．没在控制器控制下，手动移动机器人关节。
5．整个硬盘系统重新安装。
6．其它可能造成零点丢失的情况。
二、零点标定
按下面方法可以标定零点：
*千分表：手工检测，输入数据的方法。
*EMT：电子仪表自动标定记录的方法。
我们这里只介绍EMT方法。
1．机器人切换到手动方式T1。
2．用左上角个软键切换工作方式到出现“+/-”号加手形图标为止。
3．左手扣住左侧底面使能杆，屏幕右侧将出现纵列布置的A1-A6图标。
4．按右侧对应轴的“+”或“-”软键，移动要标定的轴到零点前预停位置，使得机械臂关节两侧刻槽对准。
5．把EMT安装到对应轴指定的仪表零点触头安装底座位置。
6．EMT电缆插头连接到机器人X32插口。
7．此时，如预停位置正确，则EMT右侧两个灯同时点亮。不亮时，可以用手动操作重新微调位置。
8．按软键SETUP(设定)。
9．在下级菜单中选择MASTER(管理，这里指标定零点)。
10．在下级菜单中选择EMT，回车。屏幕显示出准备标定的机器人轴号：
如：Robot axis 1 Robot axis 2
Robot axis 3 Robot axis 4 Robot axis 5 Robot axis 6
只是，目前的机器羊行动实在太慢了，目前也只能放到游乐场里供大家游玩，它还需要继续发展才可以，但它给其它四足机器人提供了一个思路，四足机器不仅仅是让它跑的更快，还可以让它驮更重的物体，拓展它的使用范围。
另外，这款机器羊的腿部还有轮子，可以让它在平地上跑的更快更稳，而不局限于使用四条腿行动，并不是完全的模仿动物，而是把动物与汽车相结合，达到大的实用效果。就像变形金刚，在不同的环境里使用不同的功能。
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