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川崎机器人Profibus设定
发布时间:2022-11-22        浏览次数:258        返回列表
 1.板卡照片
ProfibusDP从站板卡安装于总线母板卡1TJ上,位置位于1TJ的上侧。总线母板插入到空余插槽位置即可。
 
2.通用设定部分
点击示教器键盘上的菜单按键,进入辅助功能=>6.输入/输出信号=>8.信号配置设定=>2.I/O物理接口分配菜单,填入IO物理接口分配。
在安装对应板卡的情况下,填入对应的端口号。
主口填入3,从口填入4。
不使用的情况下填0。
 
3.通用设定部分
进入辅助=>6.输入/输出信号=>11.I/O信号数设定菜单
I/O信号数设定中设定总线的信号数
外部输入/输出信号数根据1TW板卡的数量来决定。1块板卡自带32位输入,32位输出(标配)。
主/从信号数则代表着主站和从站需要设定的信号的位数。(*多960个)
 
进入辅助=>6.输入/输出信号=>8.信号配置设定=>1.信号配置设定菜单
将AS应用信号号码按16点一组分配给IO接口中间缓冲器本地(LOCAL)从站(SLAVE)主站(MASTER)的方法进行登记。
参考图中所示,按对应的位数来登记信号配置。
图中所示为本地设定32位信号,主站设置32位信号,从站设置32位信号。
设置主/从/本地站时从1开始计数。
 
4.从站设定
4.1总线板卡需要的拨码设定-ProfiBus设定
配置AnyBus-SPROFIBUS-DP 模块前,
必须用AnyBus-S 卡的旋转开关设置
网络上机器人控制器的节点地址。
地址设置可以从1到99之间选择。
0C9CD7DC-5E18-43e4-8F11-0299196920FB

 

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