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川崎机器人：自动焊接机器人中变位机自动焊接技能的开发
传统工程油缸焊接选用简易焊接专机焊接川崎机器人，手工操作，焊接参数、工件定位悉数由操作工人确定，精度低，工件的焊接质量良莠不齐，无法满意自动化出产要求。
传统工程油缸焊接选用简易焊接专机焊接川崎机器人，手工操作，焊接参数、工件定位悉数由操作工人确定，精度低，工件的焊接质量良莠不齐，无法满意自动化出产要求。
因而，开发了变位机自动焊接技能，变位机是缸筒焊接工作站的中心装备，变位机规划了三个伺服电机轴，经过PLC控制系统，与自动焊接机器人实时通讯，然后完成工件的自动化焊接。
因为变位机的传动选用了伺服系统，传动精度到达0.05mm级，充沛满意工件的精度要求。
考虑焊接节拍，选用双工位，工位1为装卡、预热、卸货工位，工位2为机器人焊接工位。
因为变位机的传动选用了伺服系统，传动精度到达0.05mm级，充沛满意工件的精度要求。
考虑焊接节拍，选用双工位，工位1为装卡、预热、卸货工位，工位2为机器人焊接工位。
两个工位一起进行作业;然后减少作业时刻、提高出产功率，焊接完成一件工件的总时刻约5.5min;
经过预先编制的焊接工序，焊接机器人对装卡结束的工件自动焊接。
变位机主要由2个外部轴、克己旋转轴、工件定位卡具等组成。
经过预先编制的焊接工序，焊接机器人对装卡结束的工件自动焊接。
变位机主要由2个外部轴、克己旋转轴、工件定位卡具等组成。
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