产品:21
联系我们
川崎机器人管线包优点
对于川崎机器人管线包一方面有利于减少压力，使得机器人的抗压性不断增强。抗压性强的管线包能够很好的保护机器人在完成一些大型重量级工作使能够降低压力，保护并且支撑着机器人。同时也可以保护机器人的安装，尤其是在电缆安装时，有管线包的帮助会非常顺利，保护机器人，防止老化电缆的危害。对于管线包从其功能上发挥非常大的优势，所以川崎机器人管线包的工作效率非常高，且工作质量也非常高。
如果现场要判断这些信息需要对故障代码有一些常识，方便判断。 当发生预设的错误时，该错误的代码及其提示信息就会显示在TP屏幕上，并按其状态和严重程度可分为以下四种类型。
错误代码通常以 P、W、E、或 D开头（代表错误类型） ，后面接 4为数字编号。 比如图中的E1294,下面是每个字母对应的严重程度分类。
1. P：操作错误
由操作错误而引起，该类错误不影响机器人的运动。
例如： “P0126 非法的开关名称。 ”
2. W：警告
这不算是出错，但不解决会引起错误。
例如： “W1013 编码器电压低。 ”
3. E：微小故障
此类微小故障，如果引起错误的原因已被清除，可以通过错误复位功能就能恢复，无需开/关控制器电源。
例如： “E1082超出运动范围的**下限值。”
4. D：严重故障
这种严重故障涉及硬件、软件或周边装置，不能通过错误复位功能来恢复；它的恢复需要关断并重新开启控制器电源。
例如：“D1528 控制器温度超限。”
通过这些信息基本可以判断为AVR稳定电源电压问题。AVR(自动电压调节器)是一种密封电子装置，他自身附有并联补偿电源功能。两种情况：一是自身电源板路稳压电路部分出了问题；二是外部（工厂电压不稳定）电源电压异常；
更多点击川崎机器人
- 下一篇：川崎机器人IO如何设置
- 上一篇：川崎机器人配件:川崎机器人故障代码