超大负载
据悉,这是川崎机器人中可搬运重量*大的产品。该款机器人第1、2、3轴都配置了两个大型电机来驱动。另外,使用第二轴(前后运动轴)的平行连杆和第三轴(上下运动轴)的串联连杆的组合是川崎独自研发的混合连接机构,从而实现了可搬运重量达1-1.5吨,能搬起整车车体。
高强度
此外,MG10HL的对手臂精度影响大的第2、3轴,采用了高强度、旷量小的滚珠丝杠,从而减少了手臂的偏移量,实现了更高的定位精度。
大动作范围
而通过川崎独自开发的混合连接机构以及第2、3轴的滚珠丝杠的组合,也有效保证了大范围的机器人前方实际工作区域。
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本文摘自:网络 日期:2019-07-19