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可以满足物流现场高速输送需求高速码垛机器人
1. 动作范围大、力大无穷、抗压能力强。
2. 强大的输送能力
码垛拆垛行业应用
本系统可对大小不一的混合纸箱进行自动拆垛及码垛，模拟实际物流的应用场景。系统主要功能包括：识别回合纸箱、自动生成垛型、自动识别纸箱的尺寸等。
02 指尖陀螺自动组装生产线
川崎机器人指尖陀螺自动组装检测生产线包含了离线仿形、电路板切割、夹具更换、电气元件插装、自动焊锡、力传感组装、视觉定位、光感检测等一系列应用和技术；对川崎小型机器人在3C行业的组装应用中起到了功能示范和技术指导的作用。
03 川崎双臂协作机器人duAro纸箱生产线
双臂协作机器人duAro纸板箱生产线，采用川崎两种型号共7台duAro双臂机器人作为生产线主体。实现了纸板箱的折叠、装盒、折盖、物流转运装箱和装箱、码垛等操作工艺。为电子产品包装行业广泛应用。通过双臂协作机器人可以实现，在狭小的空间，设置双手臂，同时进行不同的工作需求，以及双手臂进行协同作业，进行同一项工作需求。*新型的duAro2型双臂协作机器人，是川崎机器人*新研发的双臂机器人，通过追加第三轴（Z方向）的行程，可以轻松将折叠好的纸箱放进物流转运箱。在*后的码垛工位上，追加了1台RS010N机器人并搭载川崎码垛系统Ksparc，进行整箱码垛。
04 自动喷涂
本系统是通过在木门上料后，通过视觉及激光的扫描，通过工控机的处理，在显示设备上显示出门的图形。根据系统中的木门的喷涂参数(吐出量、扇形空气、雾化控制、喷涂距离、喷涂方式、遍数等)，自动生成机器人的喷涂轨迹，无需人工进行任何示教。
本系统既可以对普通平面木门进行表面及外边的喷涂，又可对格子门进行内边的喷涂，在空心部分执行停止喷涂，减少涂料的损耗，还能对有凹槽的木门进行凹槽的喷涂处理。
05 3D分拣+研磨
此单元用两台川崎中型通用机器人RS20N结合3D视觉和激光扫描来实现卫浴接头的自动分拣/上下料/打磨的工作。
3D视觉成像系统可以对大范围内的、完全散乱堆放的工件做出准确的位置判断，数据传送给机器人后用专门的夹具从各个角度把工件取出，并以±0.1mm的精度安装在旋转工装的卡盘上，完成工件的自动分拣和上料。
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本文摘自：网络 日期：2019-09-05