节省空间
设置在同一轴上的2个手臂可由1台控制柜控制,且其安装空间仅为1人大。同轴双手臂的构造不仅实现了双手臂作业,也实现了2台定位机器人无法做到的2个手臂相互协调、共同完成作业的可能。
设置简便
控制柜放置于设置手臂的台车内,通过移动台车即可简便的完成机器人的设置。
人机协同作业
通过对低输出马达的选用、通过区域监视实现的减速机能,都使得其与人共存的协同作业得以实现。除此之外,一旦人与机器人发生碰撞,也会通过其冲突检测功能瞬间停止机器人运行。
简易示教
通过手臂自带的直线示教可简易实现示教作业。
选件丰富
示教操作可与对称终端以及示教器、多台的机器人相连接。
另外,还有视觉系统及标准搬运选件供您选择。
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本文摘自:网络 日期:2019-11-07