在这种情况下，为了能够为解决技能传承问题做一些贡献，川崎于2017年公开了新型机器人系统。此次“2019国际机器人展（iREX 2019）”，川崎重工（12/18~12/21 东京Big Sight青海会馆B-30）将再次展示“技能传承机器人系统”。川崎重工为其命名为“Successor（传承者）”。那它究竟是一个怎样的机器人系统呢？

 

在未来的世界中，或许机器人会成为工匠们的弟子

 

       川崎重工是从1969开始生产日本工业机器人的经销商，目前在工业机器人领域中占有世界的五大市场份额。开发传承者的负责人川崎重工常务执行董事长、机器人事业中心负责人桥本康彦先生，讲述了挑战开发传承者的契机。

 

       为了让支撑日本制造业的技能娴熟的工作人员所持有的宝贵技能流传于世，同时，为了在至今为止难以自动化的领域内，使用机器人实现高效化，以及消除劳动力不足的窘境，川崎研究开发了传承者。“传承者”具有以下几点特色：

 

让机器人继承技能

 通过继承技能的机器人，向年轻的技术人员传承技能

扩大机器人活动的领域，把新的技能推广到社会上

 

川崎重工在东京本社的历史沿革表。1969年生产的工业机器人[川崎机械手2000]是*初的日本产业用机器人

 

传承者的解决方案

       操作者自己使用专用的操作装置(类似于控制器)，像实际的工厂作业一样，远程操作机器人手臂进行操作，使机器人间接学习人类的微动作，再现人类的作业轨迹。

       在这个远程操作装置中，通过机械臂进行的作业，除了有像是实际在用手操作一样的重量和振动等反馈以外，还兼有类似工匠的“眼睛”和“耳朵”一样的摄像头和麦克风，从摄像头和麦克风中可以统合相关的信息，能够记录“正确、成功的作业”的状态，实现再作业。

 

现代也无法解决的“工业机器人无法完成的工作”

 

       为什么只有人类才能完成这些工作呢？过去，在使用机器人进行某项作业时，专业工程师通常会观察人类的复杂动作，将其替换为机器人的动作进行编程。在这种方法中，像工匠一样依靠手感和声音等感觉进行的“将多个感觉组合使其成功”的作业再现是很困难的。另外，由于编程也需要一定的时间和成本，因此存在不适合少数生产作业(人工作业成本低廉)的问题。

而传承者的结构，是机器人学习人类的动作，能够再现动作，不需要对机器人进行编程。因此，桥本说，中小企业的少量多品种生产和不同产品规格的订单产品制造等，即便历来都被认为是难以实现机器人化的一个领域，但是近年来机器人化的可能性也越来越大了。

       对传承者的远程操作给作业现场带来了各种各样的好处。其中之一是“工作人员可以从残酷的作业环境中解脱出来”。工作人员可以通过远程装置操作机器人，因此无需在机器人周围进行操作。所以，能够安全地进行大型机器人和人类的协调作业，能够大幅度减少在高温和粉尘等苛刻环境下作业的情况，同时也能减少一部分对于工作人员来说超负荷的作业内容。

 

川崎将继续开拓传承者，在未来实现人类和工业机器人的共同合作。

本文摘自：网络   日期：2020-02-14