继承者，顾名思义就是继续传承的人。川崎机器人的“继承者”系统将利用AI技术，跟随人类“师傅”学习掌握操作技艺后，人类“学徒”又能跟着“继承者”学习正确操作。这个似乎只出现在科幻片里的情节，正是川崎所预想的未来机器人工业社会的现实场景。

 

该系统可将人类“师傅”通过远程装置操作的动作切换到自动运行，同时使用AI技术让机器人重复学习操作动作，连需要熟练技工进行微调的细致动作也由机器人来再现。据此，以往几个难以推进自动化的领域也可以轻松导入机器人：

 

①需要人靠感觉来推进的工程，如产品的组装等，以及铸造、冲压零件等无规律、需要大量人工技能的产品领域；

 

②为了推进在无人环境下的自动化而使用大量传感器、需要改造的生产线或是工厂，示教时间过长导致成本过高的领域；

 

③订单产品及个别零部件等产品形状有些许差异，或是频繁变更产品模型的所谓“非量产品”领域。

 

继承者的主要机能

 

 

1、自动运行/远程操作的混动功能

机器人的自动运行和人的远程操作可以自由组合，使本来需要熟练工、导入机器人非常困难的生产线实现机器人自动化。

 

2、多重控制功能

一个操作员可以使用一台输入装置对多台机器人进行远程操作。

 

3、切换功能

可以将人工的远程操作进行记忆后切换到自动运行。

 

4、AI功能

即使是人工操作的无规律作业，也可以通过AI技术进行学习并切换到自动运转。

 

5、教育功能

可以让机器人记住熟练工的作业内容，通过机器人向后续者进行技能传达。
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本文摘自：网络   日期：2020-02-18