为所有小中型工业机器人设定了基准。紧凑的设计和业界的速度、伸展距离和工作范围使R系列机器人适用于遍及众多不同行业的广泛应用范围。

 

      超高速运行轻质手臂以及高输出高转速发动机提供了业界**的加速度和高速运转。加速度可以自动调整以适应负载和机器人的姿态，从而提供*佳的性能和*短的周期时间。

 

       广泛的工作范围除了延伸机器人的大伸展距离，每个轴的旋转范围也增加了。扩展后的运动范围转换为更大的可用工作区域，具有小的死区和更大的灵活性。

 

       环境保护R系列在所有轴上采用了双密封结构，并且电气连接是防水的，从而使手腕满足IP67等级，其余的轴为IP65。如果需要冲洗式手臂，整个机器人可被提供为IP67。

 

       高力矩高输出发动机，结合一个刚性手臂构造，实现了优良的手腕力矩和负载能力。

 

       集成功能传感器和电磁阀使用的是标准的内置气动线路和内部布线。提供安装垫片和水龙头，以方便安装额外的布线、管道或设备。

 

      节省空间超薄的手臂设计需要很少的地面空间。多个机器人可以被安装在“高密度”的应用中，而不会影响性能。

 

      编程灵活性R系列机器人可以通过两种方式进行编程，经由机器人示教器或计算机，或使用川崎的两个编程方法之一，方框步骤或AS语言。该方框步骤编程方法消除了费时的程序教学，支持自动路径生成软件。强大的AS语言通过任何文字处理器的文本文件提供了极大的灵活性，并允许程序员创建先进逻辑，处理程序位置，集成外围部件和控制应用的过程。
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本文摘自：网络   日期：2020-04-08