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川崎机器人示教器维修方法—川崎机器人配件
发布时间:2020-08-06        浏览次数:423        返回列表
       川崎机器人示教器通电,启动运行后,测量三相输出,电压平衡。维修完成。一般模块里面都不好维修,要很小心,不能碰到里面的功率半导体,一般都不建议维修,都是直流更换模块的。这是能修好也是万幸。客户一台A700系列三菱变频器,冲面用的,型FR-A740-30K-CHT 故障为运行中报警故障代码OV3,说明书中意思是定速时过电压,具体是因再生能量使变频器内部的主回路直流电压超过规定值,保护回路动作,停止变频器输出。电源系统里发生的浪涌电压也可能引启动作。到现场检查时,发现冲床电机启动运行时是正常的,万用表测量变频器直流母线时也正常,但是冲床一动作时就会报警,冲床动作时万用表测量变频器直流母线电压时,电压会升高到700V以上。

       变频器接通电源后,操作盘显示输出电流测量值不平衡。首先检测3只7800A相关引脚的电压值,未发现有异常,又检侧TL084的3个运算放大器的输入端电压都正常,而测3个运算放大器的输出电压时发现:2个运放的输出电压相同,另I个运放的输出电压明显偏高。又检查它的输入电阻和反馈电阻,其值未发现变化。说明这个运算放大器电路已损坏。川崎机器人配件更换TL084后再检测3路运算放大器电路的输出电压正常,F231显示消除。更换运算放大器TL084,变频器恢复正常。由于电流检测保护电路中的二084中有1路运放损坏,出现3个输入信号相同而3个输出信号不同的情况,故操作盘显示输出电流检测值不平衡故障,更换运放后故障消除。变频器接通电源就显示这种故障。

        发现已经不通了,有可能是模块已经炸断了,和客户说明情况后,拆回来检查。拆开后果然驱动板已经烧的炭黑了,输入模块和输出模块已经炸的面目全非了,驱动板也是没有维修价值了,这下也好,只能换板了,不用维修那么麻烦了,直接换板一步到位,只是这变频器拆装都比较复杂,还好,我们能找到一样的驱动板,川崎机器人配件换上模块,灌上程序之后接上主板,启动运行之后,测量三相输出平衡之后就正式装机。带过电机电流平衡之试机一个小时,没有问题之后就送货,现已用数天,没有问题,此变频器正式维修完成。一客户拿过来一台冲面用的东元A510系列的变频器过来,故障是三相输出电压不平衡,于是测量输入三相U V W 发现有一路W不通,可能是模块坏了,继续拆开。

       然后变频器就会报警OV3,这种情况真不好搞,拆回去检查的话,也不好测试出来,没有冲床工作的条件,参数也参照旁边小一点的变频器校对过了,也恢复出厂设置了,也在再生参数里调试过了,情况虽好好转,但都不明显,致电三菱电机厂家里,厂家的办法是加装制动单元,厂家都这么说了,于是和客户说明情况后,安装了一个30KW的制动单元加制动电阻,运行了一个小时,没有出现报警OV的情况,也算是修复完成了。像冲床这些惯性大的负载,都容易报警过电压,***装制动电阻。客户一台丹麦佛斯37KW变频器,型FC-111P37KT4P20H3 用于中央空调冷却水泵上面,接到客户电话报故障电话时,说是空开跳闸,进到现场一开,量了下输入和输出。
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本文摘自:网络   日期:2020-08-06



 

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