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1. 当JT6盖板上没有出油口插头时，川崎机器人应按以下程序进行补油。
(1)将圆头螺栓(M6 -8)旋出注射口，将喷嘴旋入(M6)。
(2)放置-盛油的容器/盘子。
(3)取下出口盖板。
(4)从注射口补充新的润滑脂，直到齿轮箱内的润滑脂变成新的润滑脂。
(5)用抹布擦拭进出口盖周围多余的油脂。
(6)拆卸喷油器上的喷嘴(M6)，用密封带将圆头螺栓(M6 -8)缠绕，旋进喷油器内。
(7)安装出口盖板。
请注意，靠近出口的齿轮应该有一半浸在油脂中。
2. 当川崎机器人在JT6盖板上有出油口插头时，应按以下程序进行加油。
(1)将圆头螺栓(M6 -8)旋出注射口，将油脂喷嘴旋入(M6)。(不要拧开出口的塞子。)
(2)放置一个容器/盘子来接收流出的油。
(3)旋出插座的插头。
(4)从注射口补充新油，直到新油从出油口流出。
(5)用抹布擦拭进出口处的油脂。
(6)用密封带将插头包好，重新旋进插座。
(7)旋出喷油器上的喷嘴(M6)，用密封带缠绕圆头螺栓(M6 -8)，旋进喷油器内。
事先准备好一个容器和一块布来处理从出口流出的油脂。
1. 慢速运行JT4、JT5，将出料口旋转至下位。
2. 旋出注射口的塞子，并旋入油脂喷嘴(R 1/8)。(不要拧开出口的塞子。)
3.放置一个容器/盘子来接收流出的油。
4. 拧下插座的螺丝。
5. 从注射口补充新鲜油，直到新鲜油从出口流出。
6. 用一块布除去入口和出口周围的油脂
7. 用密封胶带将插头包起来，重新旋进插座。
8. 旋出喷油器上的喷嘴(R 1/8)，用密封胶带将插头缠绕，旋进喷油器内。
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本文摘自：网络 日期：2021-01-07