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川崎机器人报警代码和报警信息（六）
川崎机器人配件：
代码：
P1023 不能在机器人程序中执行。
P1024 语句不能被执行。
P1025 函数未设置，不能被执行。
P1026 不能KILL运动中的程序。
P1027 示教锁ON，不能编辑程序。
P1028 不能粘贴。
P1029 程序名未指定。
P1030 程序被另一进程互锁。
P1031 无空闲内存。
P1032 无程序步。
P1033 程序名已存在。
P1034 该程序不可编辑。
P1035 记录被禁止，设定[Record Accept]并重新运行。
P1036 程序修改被禁止，设定[Accept]并重新运行。
P1037 程序名不能是“calib-load ".
P1038 程序不存在。
P1039 示教器未连接。
P1040 在接口板中不能执行该指令。
P1041 自动监控指令失败。
P1042 NUM程序运行中。
P1043 不能在再现模式下执行。
P1044 因为电机电源ON,所以不能执行。
P1045 设置示教模式及示教锁ON。
P1046 接通触发器开关。
P1047 未连接机器人，不能选择程序/步。
P1048 刹车检查中，不能操作。
P1049 程序被锁住。
P1050 保护程序已存在。
P1051 程序运行中不能解锁保护。
P1052 因存储已满，不能复制程序。
P1053 因存储器已满，程序复制已被挂起。
P1054 请关断触发开关。
P1055 请示教在夹紧ON的步骤上轴锁定指示。
P1056 请示教在夹紧ON的步骤上解除轴锁定的指示。
P2000 关断电机电源。
P2001 把保持/运转关打到保持处
P2002 无外部轴。
P2003 定位器型号非法。
P2004 不能修改，用户数据已存在。
P2005 图形区域错误。
P2006 选项被关闭。
P2007 正被其他设备执行中，所以不能被执行。
P2008 设备未准备好。
P2009 文件名非法。
P2010 磁盘未准备好。
P2011 无效的磁盘格式。
P2012 磁盘写保护。
P2013 磁盘已满。
