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川崎机器人报警代码和报警信息（五）
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川崎机器人配件：代码：
P0157 缺少“TO”。
PO158 缺少“BY”。
PO159 缺少’:‘.
PO160 请指定“ON”或“OFF”。
PO161 必须指定机器人号。
PO162 该指令中不能修改位置数据。
PO163 程序名、变量名、文件名等未指定。
PO164 非法的机器人网络ID。
PO165 步:XX在.SCASE后没有SVALUE语句。
PO166 步:XX前面缺少SCASE。
P1000 电机电源OFF，不能执行程序。
P1001 示教模式中不能执行程序。
P1002 示教模锁ON，不能执行程序。
P1003 外部保持信号输入中，不能执行程序。
P1004 程序正在复位中，不能执行程序。
P1005 因为外部启动可用，程序不能执行。
P1006 头外名书启动禁用:程序不能执行二
P1007 在RPS-END步，启动信号未输入。
P1008 保持开关有效，程序不能执行。
P1009 程序已在运行中。
P1010 机器人控制程序已在运行中。
P1011 程序不能继续,请用EXECUTE。
P1012 机器人正在运动中。
P1013 出错中，不能执行，请先复位错误。
P1014 程序已在使用中，不能执行。
P1015 不能删除，正被其他命令使用中。
P1016 不能删除，正在被程序使用。
P1017 不能删除，编辑器中的程序。
P1018 用KILL或PCKILL取消程序。
P1019 PC程序运行中。
P1020 示教器操作中，不能运行。
P1021 不能用DO命令执行。
P1022 不能用MC指令执行。
