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W1000 在此姿态形状下，轴XX不能沿直线运动。
W1001 检查中关节轴的速度超出了大值，请设低速度。
W1002 操作日志信息已被清除。
W1003 标定失败，请在改变姿态后重试。
W1004 轴XX超出运动范围，检查运动区域。
W1005 非法重心，已设置为缺省参数。
W1006 错误的负载力矩，已设置为缺省参数。
W1007 应用设置已改变，请关断控制电源，然后重开。
W1008 参数已改变,请关断控制电源，然后重开。
W1009 在近的紧停时，轴XX的位置包络错误。
W1010 RAM电池电压低。
W1011 PLC报警。XX
W1012 伺服参数已改变，关断后再开启控制电源。
W1013 编码器电池电压低。伺服=XX
W1014 轴数已改变。请重新初始化。
W1015 可能发生失误。
W1016 轴XX的马机转矩超出极限值。轴XX
W1017 编码器电池电压低。外部轴=XX
W1018 网络参数已改变，关断后再开启控制电源。
W1019 登录值超出了额定负载值。
W1020 发现错误磁盘扇区。
W1021 在当前位置不能得到佳姿态。
W1022 未执行ZRPAADSET命令。
W1023 示教插头位置错误或P-N电压低。XX
W1024 动作开始位置与上次停止位置之间的偏差超出了显著设定。
W1025 (SSCNET)轴XX再生过大警告。代码=XX
W1026 ( SSrNFT）轴XX的电机过载警告。代码=XX
维护性的提高
维持单元化和导线简略化的特点，以实现维护性高而紧凑的控制柜。
该控制柜拥有如自我诊断DIAG功能，不仅应用传统的硬件故障也可应用其他维护支持的功能，以及实现远程诊断的维护网络服务器的功能。
高可扩展性
作为外围设备的控制，它与多个总线可兼容。从示教程序编辑软件音序器功能（KLogic）或用户定制的界面面板，可以轻松构建一个先进的系统。
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