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速度
速度对于不同的用户需求也不同。它取决于工作需要完成的时间。规格表上通常只是给出大速度，机器人能提供的速度介于0和*大速度之间。其单位通常为度/秒。一些机器人制造商还给出了大加速度。
机器人重量
机器人重量对于设计机器人单元也是一个重要的参数。如果工业机器人需要安装在定制的工作台甚至轨道上，你需要知道它的重量并设计相应的支撑。
制动和惯性力矩
机器人制造商一般都会给出制动系统的相关信息。一些机器人会给出所有轴的制动信息。为在工作空间内确定精准和可重复的位置，你需要足够数量的制动。机器人特定部位的惯性力矩可以向制造商索取。这对于机器人的安全至关重要。同时还应该关注各轴的允许力矩。例如你的应用需要一定的力矩去完成时，就需要检查该轴的允许力矩能否满足要求。如果不能，机器人很可能会因为超负载而故障。
在选择机器人的时候要考虑的问题还是很多的，毕竟不同类型的机器人适应的岗位不同，要是不提前了解相关的知识，就会带来很多的麻烦，影响后续使用，所造成的经济损失将是无法估计的。
传统型的工业机器人，高速且动力强劲，其性质决定需要与人类操作人员隔离开来，将其单独安装在安全栅栏中。而另一方面，近年来备受瞩目的新类型则是能与人类共存于同一空间的协作机器人。其特点是，无需栅栏等大型安全设备，节省空间，专用设备也随之减少，可以灵活地应用到各类现场中。例如，川崎重工的双臂水平多关节机器人“duAro”就是一种协作机器人，可以将其精巧地安装在一名人类操作人员的工作空间中。运用其两条手臂，可以实现与人类一样的动作，从事便当装盘、洗碗、化妆品包装等作业。川崎重工还正在利用“duAro”，开发用于垃圾回收再利用现场的自动垃圾分类系统。
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