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川崎机器人CC-LINK参数设置方法
发布时间:2022-11-03        浏览次数:1011        返回列表
 川崎机器人CC-LINK参数设置方法

一、   提升机器人操作权限:

川崎机器人

操作提示:按R键,输入9894回车,操作权限改为LV3

二、   打开键盘,输入Z9894回车,再输入1,开启维护功能

川崎机器人

操作提示:输入1后回车,维护指令将打开

三、   打开维护指令功能后,在键盘下输入ZOPTION_12回车,按提示菜单将现场总线通信功能打开(下图第二项)

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四、   输入R代码060805,进入辅助功能之CC-LINK现场网络参数设置:

川崎机器人

 川崎机器人

操作提示:也可点击辅助输入/输出信号信号配置设定—CC-LINK参数设定,一步一步进入子菜单进行参数设定

越来越多的加工设备不再是单纯的单机加工,而是走向自动化以及智能化方向。那么加工设备又是如何相互通讯的呢?又如何与周边的设备进行通讯的呢?

 

其实简单来说有4种(常用):

 

一种:线连接通讯,就是设备与设备之间用适当的电缆线连接起来进行通讯的方式。设备台数少的话,线连接成本低,方便快捷。设备台数多的话,就较为繁琐和庞大。

 

第二种:总线连接通讯,一种专用的通讯协议,采用专用通讯线缆以主从站的形式进行连接,简便快捷,清晰易懂;欧美常用的有DeviceNet、Profibus;亚洲常用的用CC-LINK。在设备台数较多时,使用总线通讯可以大大的节约成本以及节约时间。

 

第三种:以太网连接通讯,就是设备与设备之前通过适用的以太网线连接起来的方式,Enternet为基础的通讯。

 

 

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