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P1031 无空闲内存。
P1032 无程序步。
P1033 程序名己存在。
P1034 该程序不可编辑。
P1035 记录被禁止，设定「Record Accept]并重新运行。
P1036 程序修改被禁止，设定[Accept]并重新运行。
P1037 程序名不能是“calib-load-".
P1038 程序不存在。
P1039 示教器未连接。
P1040 在接口板中不能执行该指令。
P1041 自动监控指令失败。
P1042 NUM程序运行中。
P1043 不能在再现模式下执行。
P1044 因为电机电源ON,所以不能执行。
P1045 设置示教模式及示教锁ON。
P1046 接通触发器开关。
P1047 未连接机器人，不能选择程序/步。
P1048 刹车检查中，不能操作。
P1049 程序被锁住。
P1050 保护程序已存在。
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