工业机器人作为制造业中不可替代的重要设备,已成为衡量一个国家制造业水平和技术水平的重要标志。川崎机器人种类繁多,在制造业中得到了广泛的应用。为了满足您对机器人的好奇心,下面介绍两种常见的川崎机器人编程方法。——川崎机器人
近日,在重庆市市长国际经济顾问团会议第14届年会召开之际,川崎六轴机器人产品在日本位于两江新区水土公园的海外合资制造机器人基地川崎重工有限公司(以下简称“川崎重工”)成功下线,标志着“重庆造”第1台由中日合资企业生产的国际**品牌工业机器人正式诞生。
川崎重工是日本三大重工企业之一,也是世界**机器人主机生产企业之一,在包括机器人在内的**装备制造领域处于全球水平。
作为外资机器人制造商,川崎重工于2015年首次与中国企业合作率先在重庆设立了川崎(重庆)机器人工程有限公司(KCRE),投资2亿元人民币,建设并投产机器人本体研发制造基地。同时大力着手开展机器人销售、售后服务及汽车生产线线体业务,已经在重庆的大型汽车制造商上取得实绩。
作为外资机器人制造商,川崎重工于2015年首次与中国企业合作率先在重庆设立了川崎(重庆)机器人工程有限公司(KCRE),投资2亿元人民币,建设并投产机器人本体研发制造基地。同时大力着手开展机器人销售、售后服务及汽车生产线线体业务,已经在重庆的大型汽车制造商上取得实绩。
川崎机器人编程的常用方法:
有两种常见的编译方法,指导性编程和离线编程。教学编程方法包括教学、编辑和轨迹再现,可以通过教学盒教学和引导教学来实现。由于这种教学方法实用,操作简单,大多数机器人都使用这种方法。离线编程方法是利用计算机图形结果,借助图形处理工具建立几何模型,通过一些规划算法获得作业规划的轨迹。与指令式编程不同,脱机编程不涉及机器人,机器人在编程过程中可以正常工作。
常用机器人编程说明:
指令表
目录指令:该指令的功能是显示存储中的所有用户程序名。
函数的作用是:显示任意位置变量的值。
LISTP指令:该函数用于显示任何给定用户的整个程序。
存储指令
FORMAT命令:执行磁盘格式化。
STOREP指令:能够将指定的程序存储在指定的磁盘文件中。
STOREL指令:该指令存储用户程序中记录的所有位置变量名和变量值。
LISTF指令:该指令的功能是显示当前在软盘上输入的文件目录。
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