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KUKA库卡机器人由机械手和控制柜组成，每日保养包含机器人本体、KUKA机器人控制箱、库卡示教器、机器人手腕表面，还有噴清洁。
一、 KUKA库卡机器人控制柜保养
1)断掉控制柜的所有供电电源。
2)检查主机板、存储板、计算板、以及驱动板。.
3)检查柜子里面无杂物、灰尘等，查看密封性，:对机器人控制柜外观清洁,控制柜内部进行除尘 。
4)检查接头是否松动、控制制柜内所有电缆插头连接是否稳固,并进行电缆整洁。
5)检查风扇是否正常。
6)检查程序存储电池。
7)机器人控制柜硬盘空间，确保运转空间正常。
按标准每个机器人有24个位置放行信号，这些信号固定分配给输入/输出信号，如果机器人与多个工位工作。机器人与设备之间的工具放行信号应编程在区域中，例如，众所周知，KUKA 机器人坐标系的欧拉角表示法 XYZABC。其中XYZ是线性距离，ABC则是旋转角度(即欧拉角)。库卡机器人的笛卡尔变换的顺序是Z->Y->X即A->B->C(Rz->Ry->Rx)，并且以当前的姿态作为参考，在库卡编程环境中，经常会碰到一个系统结构体类型数据Frame 其包含XYZABC6个元素，即欧拉角表示方式，Frame 类型的数据在编程中。常见有这些使用。
8)检查控制柜内各电路板的状态灯,确认电路板的状态9)检测示教器按键的有效性，急停回路是否正常，显示屏是否正常显示，触摸功能是否正常。
10)检测机器人是否可以正常完成程序备份和重新导入功能。
11)检查变压器以及保险丝
目前，在机器人制造领域，包括川崎、发那科、ABB、库卡在内的全球五大机器人生产企业中的4家均集聚在重庆两江新区，2018年仅工业机器人产量增长了67.8%。
只是，目前的机器羊行动实在太慢了，目前也只能放到游乐场里供大家游玩，它还需要继续发展才可以，但它给其它四足机器人提供了一个思路，四足机器不仅仅是让它跑的更快，还可以让它驮更重的物体，拓展它的使用范围。
另外，这款机器羊的腿部还有轮子，可以让它在平地上跑的更快更稳，而不局限于使用四条腿行动，并不是完全的模仿动物，而是把动物与汽车相结合，达到大的实用效果。就像变形金刚，在不同的环境里使用不同的功能。
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