这里以川崎工业机器人为例，想要给他们下达指令，需要使用AS语言对机器人进行动作、轨迹运行等编程。

一、首先我们看一个画圆程序，以便对工业机器程序有个大致的概念

如下图：

示教器上（B区）显示的即是我们运行的程序，共有5行，第1行是关节移动到P1点的命令，第2、3行是画圆弧的命令，同样第4、5行也是画圆弧的命令。注意这里P1、P2、P3、P4是分别已经定义好了的坐标点，且在同一个圆周上

如果事先没有定义好则在AS语言编程时需在变量前加“#”号，见下图：

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