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交叉滚子轴承的特点：交叉滚子轴承，是圆柱滚子或圆锥滚子在呈90度的V形沟槽滚动面上通过隔离块被相互垂直地排列，所以交叉滚子轴承可承受径向负荷、轴向负荷及力矩负荷等多方向的负荷。内外圈的尺寸被小型化，极薄形式更是接近于极限的小型尺寸，并且具有高钢性，且精度可达到P5、P4、P2级。因此适合于工业机器人的关节部和旋转部、机械加工中心的旋转台，精密旋转工作台、医疗机器、计算器、军工、IC制造装置等设备。
决定性的优势：BX200X的配置主要基于BX200L和BX300L型号-这意味着现有的BX备件也可以用于新型号。与B系列中的其他机器人一样，新机器人在短距离内也具有出色的性能，这在点焊过程自动化中尤其需要。川崎机器人公司还一如既往地追求构建B系列节省空间和灵活的机器人的目标。底座的尺寸大大减小，从而可以以*小的空间要求实现*大的负载能力。空心腕设计即使在更长的设计中也能轻松实现软管包装的内部布线。
目前应用广泛的是“垂直多关节型机器人”。由具有多个像人类手臂一样的关节（=轴）的机械臂+旋转轴构成，活跃于焊接、码垛、组装等各类用途中。而“水平多关节型机器人”则由水平方向的旋转轴和垂直方向的直线轴构成。由于上下运动的前端部分向水平方向移动，适合在高度稳定的工作台上的作业。而擅长快速作业的则是“并联型机器人”。通过以并列（并行）的方式配置的多个关节控制前端，实现高速且精密的动作，用于抓取传送带上的流动轻量工件等。
传统的工业机器人需要用安全栅栏围起来，而协作机器人的特点是可以与人类在同一空间内并肩工作。川崎重工利用协作机器人“duAro”，开发出了“资源垃圾分类作业支援系统”。其安装空间仅相当于一位人类操作员，节省空间且具有两个机械臂，可以与人类操作员在同一条线上进行传送带分拣作业。
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