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循环 | 循环是控制结构。它不断重复执行指令块指令，直出现终止条件。
无限循环
计数循环
当型和直到型循环
分支 | 使用分支后，便可以只在特定的条件下执行程序段。
条件分支
多分支结构
无限循环 ：在无限循环中无止境地重复指令段。然而，却可通过一个提前出现的中断（含 EXIT 功能）退出循环语句。
程序流程图：无限循环
LOOP 指令举例：
无 EXIT：执行对 P1 和 P2 的运动指令
带 EXIT：一直执行对 P1 和 P2 的运动指令，直到输入端 30 切换到 TRUE。
小化净重、重型发动机和**的运动控制技术让B系列机器人成为短跑选手。它擅长高速短节距运动，因此非常适合点焊。由伺服焊改进后的运动序列，以及优化的加速和减速的自动校准功能，使得周期时间显著缩短并实现大产量。
机器人在如下情况下要重新标定零点：
1．进行更换电机、机械系统零部件之后。
2．超越机械极限位置，如机器人塌架。
3．与工件或环境发生碰撞。
4．没在控制器控制下，手动移动机器人关节。
5．整个硬盘系统重新安装。
6．其它可能造成零点丢失的情况。
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