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川崎重工推出新型协作机器人
发布时间:2023-03-07        浏览次数:124        返回列表
  日本川崎重工推出新型协作机器人系统
 
       此外,感觉反馈功能可以让用户感受到通过机器人手臂完成工作时所承受的重量和振动,就好像这项工作实际是通过手工完成的。这种遥控设备还可以通过作为眼睛和耳朵的摄像头和麦克风全面捕捉信息,记录正确完成工作的情况并重现整个过程。
 
继承者的主要机能
 
1、自动运行/远程操作的混动功能
 
机器人的自动运行和人的远程操作可以自由组合,使本来需要熟练工、导入机器人非常困难的生产线实现机器人自动化。
 
2、多重控制功能
 
一个操作员可以使用一台输入装置对多台机器人进行远程操作。
 
3、切换功能
 
可以将人工的远程操作进行记忆后切换到自动运行。
 
4、AI功能
 
即使是人工操作的无规律作业,也可以通过AI技术进行学习并切换到自动运转。
 
5、教育功能
 
可以让机器人记住熟练工的作业内容,通过机器人向后续者进行技能传达。
  因为变位机的传动选用了伺服系统,传动精度到达0.05mm级,充沛满意工件的精度要求。

       考虑焊接节拍,选用双工位,工位1为装卡、预热、卸货工位,工位2为机器人焊接工位。
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  两个工位一起进行作业;然后减少作业时刻、提高出产功率,焊接完成一件工件的总时刻约5.5min;

       经过预先编制的焊接工序,焊接机器人对装卡结束的工件自动焊接。

       变位机主要由2个外部轴、克己旋转轴、工件定位卡具等组成。

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