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川崎焊接机器人的警报代码分为四个等级，分别是90o0 (轻故障，I/O警报) ; 4000~ 800o (轻故障) ; 1000~3o00 (重故障) ;0ooo (重故障)。
等级9为轻故障，可根据提示排除系统部分、用户部分警报要求(专用输入信号)开户的原因后，通过画面中的置或专用输入信号进行重置来清除报警。等级4~ 8也是轻微故障，可能直接通过重置来清除警报后接着工作。等级0 ~ 3的报警为重故障，发生此警报时，伺服电源会关闭，我们需要确定原因并解除后才可以继续使用，在使用前请开户伺服电源。如果故障没有等到解决，一开机还会出现此报警。 川崎机器人的警报代码可以有效的帮助我们分析机器人故障原因及解决办法，大大缩短了检查和维修的时间，节省了好多时间。
小化净重、重型发动机和**的运动控制技术让B系列机器人成为短跑选手。它擅长高速短节距运动，因此非常适合点焊。由伺服焊改进后的运动序列，以及优化的加速和减速的自动校准功能，使得周期时间显著缩短并实现大产量。
机器人在如下情况下要重新标定零点：
1．进行更换电机、机械系统零部件之后。
2．超越机械极限位置，如机器人塌架。
3．与工件或环境发生碰撞。
4．没在控制器控制下，手动移动机器人关节。
5．整个硬盘系统重新安装。
6．其它可能造成零点丢失的情况。
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