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川崎提供各种适合特定应用的机器人，这些机器人被归类为“系列”。R系列轻型到中型机器人通常用于 电弧焊， 点胶， 密封， 物料搬运 和拆卸， 机器加工等， 组装，检查和 包装。R系列提供了一种新型的轻型臂，并结合了高输出高转速电机，可确保高速运行。每个轴的旋转范围已增加，可使用的工作区域更大。内置气动管路和内部接线是标准配置。
1）移动机器人使其上部手臂和下部手臂处于垂直状态，使其成为图2所示姿势。 （2）切断控制装置的电源。 （3）先拆卸罩壳。 （4）然后拧出注入口和排出口处上的塞子。 （5）拧出排出口的塞子，放置一个容器，以便于接收排出的油脂。 （6）在注入口拧入油嘴。 （7）从注入口补充新油脂，请对照机器人机型进行供脂： ●润滑脂种类：默芮达®MerRIND 2# ●注入量：10g （8）拧出注入口上的油嘴。 （9）用抹布擦去注入口和排出口周围的油脂，将塞子用密封带缠上，先后拧入排出口、注入口。(R1/8-紧固力矩: 5.9 N·m， R1/4-紧固力矩: 6.9 N·m) （10）装回其罩壳。(M5内六角螺栓-紧固力矩: 6.86 N·m) 川崎提供全天候的生产支持，现场服务，编程和维护程序，可确保客户永远不会孤单地弄清他们的机器人系统。 传统的工业机器人需要用安全栅栏围起来，而协作机器人的特点是可以与人类在同一空间内并肩工作。川崎重工利用协作机器人“duAro”，开发出了“资源垃圾分类作业支援系统”。其安装空间仅相当于一位人类操作员，节省空间且具有两个机械臂，可以与人类操作员在同一条线上进行传送带分拣作业。 了解更多请咨询：川崎机器人配件、kawasakia机器人维保
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