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打开机器人控制器上的断路器电源开关（有变压器的机型还需确认变压器断路器开关打开），等待机器人示教器加载系统完成。分别将机器人控制器和示教器编程器上的示教/在线转换开关都切换为示教模式，分别按下组合按键，“A+运行”、“A+马达开”，使得示教器上的“RUN”、“MOTOR”高亮显示。
2、川崎机器人手/自动模式切换
1、控制器上的示教/再现切换为示教模式、示教器上的示教/再现切换为示教模式，此时为手动模式，允许手动移动机器人及编辑机器人程序。
2、控制器上的示教/再现切换为再线模式、示教器上的示教/再现切换为再现模式，此时为自动模式，不允许手动移动机器人及编辑机器人程序，允许通过示教器或者外部信号使得机器人自动运行已经编辑好的工作程序。（自动模式下允许机器人输出通用IO输出信号）。
3、手动移动川崎机器人
在机器人手动模式下，通过按下组合按键，“A+运行”、“A+马达开”，使得示教器上的“RUN”、“MOTOR”高亮显示后，如下操作移动机器人：
1、手动速度选择：
直接按下“手动速度”按键，（速度1-2-3-4-5-1循环切换）。需要接近目标位置**调试时，建议手动速度倍率在3以下调试，在空旷的位置需要快速手动移动机器人时，建议速度倍率选择在5位置，使得机器人快速移动到我们需要的位置。
目前应用广泛的是“垂直多关节型机器人”。由具有多个像人类手臂一样的关节（=轴）的机械臂+旋转轴构成，活跃于焊接、码垛、组装等各类用途中。而“水平多关节型机器人”则由水平方向的旋转轴和垂直方向的直线轴构成。由于上下运动的前端部分向水平方向移动，适合在高度稳定的工作台上的作业。而擅长快速作业的则是“并联型机器人”。通过以并列（并行）的方式配置的多个关节控制前端，实现高速且精密的动作，用于抓取传送带上的流动轻量工件等。
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