川崎提供了利用2维和3维视觉系统进行检查和运动制导所需的标准接口。这些视觉系统可以识别要被组装的零部件的样式,或专门定位一个零部件的特征以准确地组装产品。
在控制硬件和软件方面的进步允许机器人逐渐与模具或零部件切合以校正任何的位置误差。对于大型装配应用,多个机器人可以同步操作,利用协同运动控制来举起或组装大型组件。
手臂工装和多轴定位器的伺服端可全部由川崎机器人控制柜来控制,以便在单一工作单元完成多重装配操作。
川崎的创新性硬件和软件可以帮助您应对复杂的装配挑战。
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本文摘自:网络 日期:2019-08-15