在川崎（重庆）公司的生产车间，7台机器人和5名工人就构成了一条双腕机器人生产线。

 

      这里空旷整洁，没有嘈杂的噪音，也没有散乱堆放的配件。得益于智能精准的物料配置，从手臂组装到性能测试，一台双腕机器人成品，只需两分钟便可出炉。

 

       川崎（重庆）机器人工程有限公司总工程师秦信一说，这条生产线与传统的相比，没有使用传送链，而是用机器人来实现工位间的同时搬送，人性化地根据工人的身高及作业习惯进行调整，与工人协同完成作业。这条智能化产线的效率提升了30%，现有产能是每天生产20台，今后将根据需求扩大产能。

 

      用机器人生产出来的机器人，它的智能之处又在哪？记者了解到，这条产线上的双腕机器人，是川崎公司的*新产品，它拥有视觉系统和多种抓手模式，可以单独作业，也可以与多台机器人相连接，单臂*大搬运量可以达到2公斤，灵活的身材加上灵活的大脑，让它成为电子行业的革新性产品。

 

       秦信一说，作为拥有两条手臂且共同拥有一个连接轴的平面关节机器人，它的作业范围广，重复作业精度能达到0.05毫米，双手协同性高，可同时完成不同的作业，它的操作控制也很简便，普通的平板电脑就能实现。

 

      作为日本川崎公司**的海外机器人本体制造商，公司加大研发力度的同时，也在努力促成机器人制造的国产化。除了双腕机器人，“搬运大力士”码垛机器人、“焊接小能手”弧焊机器人等多种产品的关键部件目前也实现了“重庆造”。此外，公司还面向长安、力帆等整车生产企业，提供车间产线系统集成等服务。

 

       川崎（重庆）机器人工程有限公司董事长廖旭东表示，从明年开始，公司将加大国产化的速度，在机器人的本体制造上面，从重庆乃至全国去选择能满足产品需要的配套商，来提高产品的国产化率。

本文摘自：网络   日期：2019-08-20