川崎机器人在电机外壳加工出产线上的运用过程，上下料机器人选用机器人主动上下料技术及利用视觉系统，合理地规划机器人运动轨迹，把工业机器人转移技术及数控机床加工技术有机地组合起来，完成主动装卸工件、自动码放加工制品，完成产品的高精度、高功率和低成本加工。