2.围栏上的安全门应带有安全插销及其锁定机构。安全门必须通过拔开插销才能打开，并且拔开插销必须能导致机器人自动安全停止。

       3.在机器人操作运行中或者等待中，诀不可进入机器人的运动范围。

       4.当需要示教/检查机器人，而进入安全围栏时，操作人员必须将安全插随身带在身上进入，以免有人意外操作机器人。同时，请在控制器前指派一-个监察员，用于监控各操作，并能随时准备按紧急停正按钮。监察员也必须是完成了特别培训课程的员工。

       5.清晰地显示操作模式，例如:自动模式，示教中，紧急停止中等等信息。这样每个人都可以看到机器人当前的运行情况。

 

安全使用机器人的安全预防总则：

       1.示教和维护机器人的行为必须完全遵照国家、国际法律，地方法规和工业标准。

       2.建议所有从事安装、操作、示教、点检、维护、维修机器人的人员，参加川崎公司准备的，有针对性的机器人培训课程。询间培训课程，请与本手册背页上列出的川崎办事处联系。

       3.在安装、操作、示教、点检、维护和维修机器人之前，请用户完整理解“安全手册”和其他相关手册、文件的内容，并请严格遵照执行，以避免事故的发生，或能在事故发生前采取预防措施。

4.工厂有关部门必须制定和遵守安全规章制度条文，以确保安全工作。

       5.工厂有关部门必须指定-个专职的操作工和一个安全监督员，安全监督员负责制定、执行安全规章制度，包括安全教育。

       6.为了防止机器人发生事故，安全监督员必须根据具体情祝提供下述的安全措施。此外，全体人员必须全时间地完全遵照执行。

            (1)始终把机器人放置在安全防护装置(可以防护的装置、围栏、设备等)内，使机器人手臂出不来，同时， 在操作人员容易够得着的地方，设置紧急停止装置。

            (2)安全防护的范围(安全围栏围起来的地方)，必须能有效防止机器人因出错或手臂断裂而导致的跳出或伸出围栏外的情祝发生。

本文摘自：网络   日期：2020-05-09