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川崎机器人报警代码和报警信息（四）
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代码
P1017 不能删除，编辑器中的程序。
P1018 用KILL或PCKILL取消程序。
P1019 PC程序运行中。
P1020 示教器操作中，不能运行。
P1021 不能用DO命令执行。
P1022 不能用MC指令执行。
P1023 不能在机器人程序中执行。
P1024 语句不能被执行。
P1025 函数未设置，不能被执行。
P1026 不能KILL运动中的程序。
P1027 示教锁ON，不能编辑程序。
P1028 不能粘贴。
P1029 程序名未指定。
P1030 程序被另一进程互锁。
P1031 无空闲内存。
P1032 无程序步。
P1033 程序名己存在。
P1034 该程序不可编辑。
P1035 记录被禁止，设定「Record Accept]并重新运行。
P1036 程序修改被禁止，设定[Accept]并重新运行。
P1037 程序名不能是“calib-load-".
P1038 程序不存在。
P1039 示教器未连接。
P1040 在接口板中不能执行该指令。
P1041 自动监控指令失败。
P1042 NUM程序运行中。
P1043 不能在再现模式下执行。
P1044 因为电机电源ON,所以不能执行。
P1045 设置示教模式及示教锁ON。
P1046 接通触发器开关。
P1047 未连接机器人，不能选择程序/步。
P1048 刹车检查中，不能操作。
P1049 程序被锁住。
P1050 保护程序已存在。
P1051 程序运行中不能解锁保护。
P1052 因存储已满，不能复制程序。
P1053 因存储器已满，程序复制已被挂起。
P1054 请关断触发开关。
P1055 请示教在夹紧ON的步骤上轴锁定指示。
P1056 请示教在夹紧ON的步骤上解除轴锁定的指示。
